��Ԓ�f�����y�IJ��������IJ��y���������ߗU�����ԣ����bˮƽ�ĸߵ͌�ֱ��Ӱ����ߗU�����w*�KЧ���ĺÉġ����������A���ǘӣ�����Щ���ۣ�ֻҪ�����̶��þͿ�����ô���Ρ���ô�ڰ��b�ߗU���r����Щ�h(hu��n)��(ji��)�DZ��Ҫע����أ�����́��ʹ�ҷ���һЩ�؄e��(x��)��(ji��)��Ҫ�؄eע��ĭh(hu��n)��(ji��)��
 
�� Դ��Ŀǰ�ڸߗU���ϑ�(y��ng)�õ�*��V���Ĺ�Դ���Ǹ߉��c�����߉��c���ı�����(y��u)����֮ǰ���������ѽ�(j��ng)���^�ܶ�Ԕ��(x��)�Ľ�B�ˣ����@��Ͳ�һһ����ˡ����������Ѷ�������c���Ć��������늉��dz�������ڽӾ��rһ��Ҫ�؄eע�⣬�������߃�(n��i)���Ķ���̎�������c�������B��̎���@�ɂ���λһ��Ҫ���a�����˕��f�����a̫�韩���]�б�Ҫ�������aҲ�]�£��уɸ����^�Q�o�����ˡ����������f���f�@�NԒ�İ��b�**�Dz�ؓ(f��)؟(z��)�ε�һ���F(tu��n)ꠣ������a�Ǜ]�£����@ֻ�Ǖ��r�ģ��r�g���˔Q��һ��ľ������|�����������ľ͕��l(f��)�ᣬֱ�����������䏈���f���@�ͽӾ���ʽ�󻼟o�F�������@һ�cһ��Ҫ�؄eע�⣬�����ǰ��bLED����߀�Ǹ߉��c�������a��*�����ģ�Ҳ��*�б�Ҫ�ġ�
 


��λ���ߗU���ğ��P����*��Ҋ���ЃɷN��һ�N��360°���A�ģ�һ�N��180°��A�ģ����A�ğ��P�ڰ��b�r�]��ʲô��Ҫ�؄eע��ĵط�����A�ğ��P�t��ͬ�ˣ��e�f���b�ˣ��������r����Ҫ�؄eע�⡣�����҂�Ҫ����һ�c����A���P��ʲôҪ�O(sh��)Ӌ�ɰ�A���@һ�c�����Ҷ����y���⣬�Ǿ��ǹ��սǶ���һ���ķ�λ�ԣ�ֻ׌�ߗU���Ĺ⾀���ڼȶ��ķ�λ����ô���}���ˣ��҂�֪���ߗU�������Ƀɹ�(ji��)���ϵėU�β�Ӷ��ɵģ��@�͞���P�ķ����������˺ܴ��韩�����ߗU�������U����12߅�Σ�ÿ��߅�Č�����8�������ң�Ҳ���f���߅�eһ����͕���8���֣��@�r�Ĺ��սǶȕ��ںܴ�̶���ƫ�x�ȶ���λ���@��**�����S�ġ�
 
��ô�Л]���k����Q�@���y�}�أ����ǿ϶��ģ�����������@�����҂���ǰ���ᵽ�ĺ��ĵ���Ҫ�؄eע��ĵط�����Q�@�����}��Ҫ�ڶ෽�����֣������Ƿ��m���ߗU���ķ��m�ݽz��ͨ���LjA�εģ�������A���^�ĸߗU���r���m�Ŀ׾���(y��ng)�O(sh��)Ӌ���L�ף�Ŀ�ķ����_������Ƿ���΢�{(di��o)��С�ķ�λ��������ͨ�^�D(zhu��n)�ӷ��m������������ǟ��P�ϵ�䓽z�K���^�c��ͨ�����^�c���Ǻ����ڟ��P�ϵģ������S���{(di��o)������A���P�Ͳ���ī�س�Ҏ(gu��)�ˣ����˱��ڸ��õİ��b�����^�c��Ҫ��һ��СС��ͻ���Ԅ�(chu��ng)�⣬ʹ�������������Ǿ��nj����O(sh��)Ӌ�ɻ�ӵģ�Ҳ�����f�����S���{(di��o)�����e�f��8�����ˣ����Dz�30����Ҳ���¡�
 
�ڰ��b��A�Y(ji��)��(g��u)���P�ĸߗU���rֻҪע������ώ��c����ô�ڰ��b�r���ǿ���������ٵ�����΄�(w��)��*��Ҫ������׌�͑��M����ա�